衬砌台车为实现冲击频率的无级调节，且易于操作和实现自动控制，冲击频率的调节研究还需从控制输入流量和压力入手。我国研究人员把机电一体化技术引入液压凿岩机的结构设计，提出了压力反馈式独立无级调节冲击能和冲击频率的液压冲击器原理和结构，即通过独立无级调节冲击系统压力和供油泵输出的流量，从而实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，为液压冲击参数的无级调节与控制的研究寻求到了一条新的思路。
衬砌台车在进行衬砌工作前，要对台车进行定位，使台车轮廓断面尺寸与要求尺寸一致。

衬砌台车行走至待衬砌断面后，通过以下几个动作进行定位：
（1）通过操作液压系统的平移油缸调节台车中线，使其与隧道中线对齐；
（2）操作液压系统顶升油缸，使台车升至标准衬砌高度，然后旋紧基础千斤，之后复核高度尺寸；
（3）操作液压系统，使侧向油缸活塞杆伸出并达到标准衬砌断面，然后人工扳动侧向支撑丝杆千斤，使之达到侧向油缸支撑位置并旋紧；
（4）完成以上几个动作后，应进行断面尺寸的复核，以防有误。
衬砌台车的工作装置，其外表质量和外形尺寸精度直接决定混凝土衬砌质量，同时，又是加工难度大的部件，制定了合理的加工、焊接工艺，设计并加工专用拼装焊接胎模，以保证整体外形尺寸的准确度，尽量减少焊接变形，保证外表面光滑，无凹凸等缺陷。为控制相邻模板的错台，采用过盈配合的稳定销将相邻模板的连接板固定为一体，有效控制了由于螺栓孔的间隙造成的相邻模板的错台问题。成功地解决了上述难题后，保证了砼衬砌质量。