常见的钢模台车由门架结构、大块模板、调整机构(液压或螺杆)、行走机构等组成的隧道二衬混凝土整体移动设备。若不设大模板，采用组合模板拼装，称模板台架。

常见的钢模台车由门架结构、大块模板、调整机构(液压或螺杆)、行走机构等组成的隧道二衬混凝土整体移动设备。若不设大模板，采用组合模板拼装，称模板台架。

模板总成主要有左、右边模和左、右顶模组成，螺栓将数块顶模和边模连接，顶模与侧模的连接一般采用铰接形式，从而可使边模相对于顶模作绕销轴转动动作，达到钢模台车部件调节和脱模效果。

钢模台车液压系统由液压站、液压缸和控制油路组成，四个顶升液压缸分设于台车四角，既能同步升降，也可单缸调整，完成对顶模的立模、脱模与模板的、上下对位。侧向油缸分设于台车左右两侧，通过活塞杆的伸缩完成边模的立模、脱模与模板的左、右对位。

全自动浇筑台车是一种为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的专用设备。有边顶拱式、直墙变截面顶拱式、全圆针梁式、全圆穿行式等。采用钢模台车浇筑功效比传统模板高30%，装模、脱模速度快2～3倍，所用的人力是过去的1/5。